La función de estos carros electrónicos es la de seguir un camino
trazado por una línea que cierra un circuito sobre una superficie que puede
variar en rugosidad y en desniveles. Otro concepto es que el camino
está formado por una línea de ancho variable que generalmente se encuadra en una línea de 2 cm. y su color contrasta con el de la superficie
del resto del piso. Si la línea es blanca, la base del circuito será
negra y viceversa.
Estructura del carro:
Aquí una imagen de como funcionan los sensores:
Implementación del sensor en el circuito:
La resistencia del sensor disminuye cuando la luz IR cae sobre él. Un buen sensor tendrá casi nula resistencia en presencia de la luz y una muy grande resistencia en ausencia de luz. El potencial en el punto "2"es:
Un buen circuito sensor debe dar el cambio en el potencial máximo en punto 2 para la no-luz brillante y la luz condiciones.
Si
a cuando no hay luz cae sobre él y b cuando la luz cae sobre él. La diferencia de los dos potenciales es:
Bibliografía:
1 comentario:
Ehm, dos por el intento.
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